随着“中国制造2025”和智能制造的大力推进，越来越多生产企业开始采用机器人进行加工制造。能够使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器以增加柔性。郑州领航机器人有限公司提供一种机器人末端执行器的全自动快换装置，首先根据快换装置的使用要求和关键性能，进行快换装置结构设计；然后采用有限元仿真对快换结构的两个典型工况进行强度校核，结果表明最大应力远小于材料许用应力，符合强度要求。该快换装置无需额外动力进行装配，且具有一定弹性。

目前，国外在机器人自动更换技术方面比较先进，起步早，专业化程度高，但价格昂贵，技术不对外，生产的产品都有各自的特点，郑州领航引进的的工具快换装置以其独特的气体压力丢失保护功能、高可靠性、高重复精度等特点，广泛应用于汽车制造、医疗、航空、食品等各个自动化行业。

郑州领航生产的机器人快换装置可以使机器人更换不同的末端执行器，且能够让不同的介质（例如气体、电信号、液体等）从机器人手臂连通到末端执行器，从而增加机器人打磨家具的柔性。机器人快换装置通常包括与机器人手臂连接的主动盘、与末端执行器连接的工具盘、机械臂适应盘、工具适应盘及其他辅助部件。

工具快换装置具备气体压力丢失保护功能-工具快换装置大多数使用气动锁紧机构(领航机器人有电驱动工具快换装置)，如果调试、应用时出现气源中断，工具快换装置机器人侧一定要保持锁紧工具侧，领航机器人凭借自身的机械设计、不需要弹簧就能实现气体压力丢失保护功能；弹簧自身存在卡子、老化，用于实现气体压力丢失保护功能是非常不可靠的；

郑州领航生产的工具快换装置分为机器人侧和工具侧，机器人侧安装在机器人前端手臂上，工具侧安装在执行工具上（工具是焊钳、抓手等），工具快换装置能快捷的实现机器人侧与执行工具之间电、气体和液体相通。一个机器人侧可以根据用户的实际情况与多个工具侧配合使用，增加机器人生产线的柔性制造、增加机器人生产线的效率和降低生产成本。